El origen del pueblo de Valdemanco hay que rebuscarlo en el libro de la Montería de Alfonso XI. Allí se nos habla de “el Valle del Albate y de la Casa de Muño Manco”. Sin embargo, una leyenda muy entendida en la zona nos cuenta dicho origen de una forma muy diferente.
Esta leyenda sitúa la primera piedra de Valdemanco en una venta erigida por Juan Valdés, vecino de Bustarviejo y a la sazón manco. Al no poder trabajar en el campo por su discapacidad, optó por el negocio hostelero y situó la Venta a escasos kilómetros de su antigua morada. Sus hijas emparentaron con bustareños y eligieron vivir cerca de su padre. Así, casa a casa, la primitiva venta se convirtió en poblado y no sería hasta 1926 cuando adquirió la condición de Villa.
